Всё началось с вопроса студентов: какая из психологических теорий права, если они спорят друг с другом? Вместо того чтобы выбрать одну, Грейвз начал собственное исследование. Он просил студентов описать, каким бывает психологически зрелый, здоровый взрослый человек, а потом они обсуждали и критиковали описания друг друга.
С 1952 по 1959 год он собрал ответы около 1065 человек от 18 до 61 года и ещё двенадцать лет дополнял их. Ответы не сводились к одному «правильному» образу. Они складывались в ряд уровней, и каждый следующий вырастал из предыдущего, когда менялись условия жизни. Грейвз назвал это теорией уровней существования и был уверен, что у развития нет конечной точки.







